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機械手是一種類似于機器人的設備，它能代替人工完成某些特定的生產與工作，對它的分類人們了解并不多，也出不知道它具有哪些特點。其實機械手有很多種，在油田鉆井行業(yè)中就經常會用到機械手，它所使用的是油田鉆柱操作機械手，主要作用是對鉆井鉆桿和個別鋌等設備進行拆裝和操作，這種設備多是兩部分組成，一部分安裝在井邊兩米左右，稱為下手，一部分安裝在二層臺上的中心臺上，稱為上手。

軟索式機械手也是一種比較常見的機械設備，它具有獨特的漂浮功能，負載能超過450千克，而且它配有專業(yè)的儲氣罐，在斷氣的情況下可以繼續(xù)使用另外一個循環(huán)，而且會產生報警提示音，提示操作者正常情況，另外這種機械手還配備了各種標準的家具軟索式助力，它能對多種沒的形狀的工件進行起吊，它在安裝時可以選擇固定在地面上也能懸掛安裝特別方便。

硬臂式助力機械手操作半徑可以超過300厘米提升高度能達到250厘米，它能實現(xiàn)對500千克工件的吊裝，特別是在有扭矩產生的時候，無法使用氣動平衡來吊裝或者使用軟鎖式的機械手，這時就選用硬臂式助力機械手。多關節(jié)機械手也是機械手重要成員，而且是一種功能比較先進的機械設備，它具有動作靈活，運動慣性小，通用性強等多種特點，另外它在操作時還能靠近基座的工件，能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。不過現(xiàn)在隨著生產的需要，很多行業(yè)對多關節(jié)機械手的靈活性和定位要求越來越高。

t型助力機械手也是一種常見的機械手，這種設備前后左右的移動是依靠導軌來完成的，它更適合于操作空間比較狹小的場合，而且配有專門的儲氣罐在斷氣時可以繼續(xù)工作，但當氣壓下降到一定程度時就會啟動自鎖功能，可以避免工件自動下降，這種機械手還設置了專門的安全系統(tǒng)，在搬運過程中或者是工件沒有到達指定位置的安全表面時，它不會隨意把工件放開，就是操作者也不能讓它把工件放開，能保證工件的安全性。上面是按操作方式不同對機械手進行了分類，其實機械手按照驅動方式還可以分為液壓式，氣動式和電動式等多個不同的類型，企業(yè)采購時可以根據(jù)自己的需要去具體選擇。